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      根據(jù)自適應(yīng)控制理論，運(yùn)用人工智能算法，建立運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型，將人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)賦予實(shí)時(shí)反饋的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練中，讓康復(fù)患者獲得更優(yōu)化的步行體驗(yàn)感，通過運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)的方式幫助患者恢復(fù)步行能力。

一、自適應(yīng)控制理論

      自適應(yīng)控制是機(jī)器識別目標(biāo)、反饋信息、發(fā)出與目標(biāo)實(shí)時(shí)狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應(yīng)控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機(jī)因素。因此，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉，并將當(dāng)前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進(jìn)行快速比對、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調(diào)節(jié)自適應(yīng)，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時(shí)維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

二、技術(shù)創(chuàng)新

1、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感應(yīng)補(bǔ)償

步行訓(xùn)練時(shí)，患者運(yùn)動(dòng)方式、軌跡以及重心實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化，

系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)識別減重拉力變化，實(shí)時(shí)拉力補(bǔ)償，保持實(shí)時(shí)拉力恒定，既保護(hù)了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、全軌供電

軌道內(nèi)置供電裝置，實(shí)時(shí)給機(jī)頭提供電能，安全、持久，高效；

3、步行訓(xùn)練衣

?  開放式褲型設(shè)計(jì)，肢體障礙患者不同體位下（站姿、坐姿、臥位）均方便穿脫，節(jié)約時(shí)間，提升效率。

?  精心定制材質(zhì)和人體工程學(xué)相結(jié)合，避免了減重下步行過程中襠部受力疼痛，舒適感大大提升。

?  多款型號，更貼心的關(guān)懷。

三、六大訓(xùn)練模式

1、定速訓(xùn)練模式：根據(jù)患者的能力設(shè)定恒定的步行速度，按此目標(biāo)循序漸進(jìn)，實(shí)現(xiàn)步行能力提升。

2、智能跟隨訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可實(shí)時(shí)讀取患者的步行方向、速度等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，主動(dòng)跟隨，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一。

3、上下臺階訓(xùn)練模式：患者做上下臺階及坡道步行訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)自動(dòng)識別患者上下臺階狀態(tài)，始終保持恒定拉力。

4、動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)坐站訓(xùn)練、離心向心訓(xùn)練、站立位動(dòng)靜態(tài)平衡能力訓(xùn)練等多種訓(xùn)練。也可滿足治療師設(shè)計(jì)的多種個(gè)性化訓(xùn)練方案。

5、全地形情景模擬訓(xùn)練模式：設(shè)置真實(shí)的草地、軟地面、崎嶇地面、障礙物地面等，通過多場景步行訓(xùn)練方案組合，提高患者本體感覺輸入，實(shí)現(xiàn)真正獨(dú)立步行能力的恢復(fù)。

6、情景互動(dòng)訓(xùn)練：1）配合工作站，可進(jìn)行超過20款專業(yè)情景互動(dòng)游戲訓(xùn)練，增強(qiáng)訓(xùn)練趣味性，改善患者認(rèn)知能力；2）訓(xùn)練處方功能，可設(shè)置個(gè)性化康復(fù)方案。

四、安全“防”“護(hù)”

安全的訓(xùn)練環(huán)境：系統(tǒng)提供了安全的訓(xùn)練環(huán)境，建立了患者的自信心，同時(shí)也解放了治療師雙手，可以專注于個(gè)性化訓(xùn)練方案制定并高質(zhì)量的完成。

防跌倒保護(hù)：若患者將要發(fā)生跌倒等意外時(shí)，系統(tǒng)會在患者失去重心前的瞬間識別并快速保護(hù)患者，通過緩慢增加拉伸力，輔助患者站立，讓患者處于安全狀態(tài)。

制動(dòng)保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)有緊急停止裝置，當(dāng)遇到意外故障等情況發(fā)生時(shí)可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護(hù)吊帶，讓患者平穩(wěn)安全回歸正常體位。

五、適應(yīng)范圍

神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)：腦血管疾病、腦外傷、脊髓損傷等患者步行訓(xùn)練；

骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)康復(fù)：關(guān)節(jié)置換術(shù)后、骨折、截肢、運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷等患者步行訓(xùn)練；

老年康復(fù)：帕金森患者、行動(dòng)不便的老年患者步行訓(xùn)練；

其他康復(fù)：肥胖患者步行訓(xùn)練。

六、禁忌癥

下肢骨折未愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段，有嚴(yán)重出血傾向，體位性低血壓，嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥，嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙等患者。

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